本方案面向监狱及同类司法监管场所，围绕无人机越界侦察、违规投送和扰乱监管秩序等风险，建设持续侦测、识别跟踪、分级预警、授权处置和证据归档的一体化系统。建议采用固定式常态值守与机动补盲相结合的模式，将低空告警纳入现有指挥体系，由值班人员复核风险后按权限执行处置。

方案用于项目立项、技术交流与采购需求编制。具体设备数量、覆盖范围和验收阈值，应结合现场勘察、目标机型、地形遮挡及主管部门要求确定；文中分区与指标属于工程建议，不代表全国统一的强制建设标准。

一 建设背景与目标

1.1  监狱低空安全面临的新形势

随着无人机技术不断发展，消费级无人机、工业级无人机及部分改装无人机在飞行性能、载荷能力、图像传输和自主导航等方面持续提升。无人机应用范围不断扩大，同时也给监狱等司法监管场所带来了新的安全风险。

传统监狱安防体系主要依托实体围墙、隔离设施、视频监控、周界入侵报警、巡逻警力及门禁管理等手段，形成以地面防护为主的安全防线。然而，无人机具有空中飞行、机动灵活、远程操控等特点，能够从传统实体周界上方接近监管区域，使原有安全防范体系面临新的挑战。

在司法监管场景中，未经授权的无人机可能被用于违规拍摄、窥探监狱内部设施、非法传递物品、干扰正常监管活动，甚至实施具有破坏性的违法行为。

因此，监狱低空安全防护不能仅依靠传统周界安防设备，而应建立覆盖外围预警、空中监视、核心区域保护及应急联动的立体化防御体系。

1.2  主要风险分析

监狱无人机防御系统需要兼顾安全性、识别准确性、响应效率和处置合法性，实现从被动防范向主动预警、协同处置的转变。

二 建设原则与适用边界

本项目以保障监狱监管安全、维护正常监管秩序为核心，通过部署低空无人机感知与监视设备、综合管理平台及依法授权使用的反制设施，建立“提前发现、准确识别、持续跟踪、分级预警、依法处置、全程留痕”的低空安全防护机制。

2.1 建设目标

一是建立全天候低空监测能力。 对监狱周边低空重点区域开展持续监测，发现未经授权接近的无人机目标，减少传统人工巡逻和视频监控存在的空中感知盲区。

二是构建立体周界防护体系。 将无人机侦测系统与原有视频监控、电子地图、周界报警及安防指挥系统融合，实现地面周界与低空周界协同防护。

三是提升目标识别与定位能力。 通过无线电频谱侦测、雷达和光电设备协同，对目标进行识别、定位、轨迹分析及影像记录。在技术条件支持时，辅助定位无人机操控者位置。

四是建立分级管控机制。 按照目标位置、飞行轨迹、识别结果、潜在威胁及风险程度，实行不同等级的预警和响应机制，避免对所有空中目标采取同一种处置方式。

五是建设可追溯的应急处置体系。 完成告警信息、目标航迹、处置指令、操作记录及视频证据归档，满足司法监管场所安全管理、事件复盘和责任追溯需求。

2.2 建设原则

坚持“安全优先、依法合规、分层设防、多源融合、统一管理、稳定可靠”的总体原则。以监狱实际建筑环境、周界范围、周边无线电环境和管理制度为基础，制定适用于不同等级监管场所的低空防护方案。

三 总体系统架构

灵信科技监狱无人机反制系统采用“前端多源感知 + 中心平台管理 + 分级预警 + 授权处置 + 安防业务联动”的总体架构。前端感知提供目标线索；光电系统接收指向信息并进行视频确认；指挥平台融合轨迹与风险信息；处置设备按审批指令工作；网络、电源和运维体系保障持续运行。各子系统故障应独立告警，避免设备在线但业务不可用。

3.1 前端感知层

部署无线电侦测设备、低空雷达、光电识别设备及必要的辅助感知设备，实现对监狱周边低空目标的多维度监测。

3.2 数据传输层

依托监狱符合安全管理要求的专用网络，将目标识别数据、定位信息、告警事件、设备状态及视频图像传输至监控中心。网络设计应满足司法监管信息安全和网络隔离要求。

3.3 平台管理层

通过灵信科技低空感知与监视平台，实现多设备接入、目标态势展示、电子地图管理、告警分析、设备状态监测、操作审计以及历史事件查询。

3.4 应急处置层

建立由监狱值班警力、安防管理部门及相关主管机关参与的低空安全应急机制。对于确认的危险目标，按照授权范围和现场应急预案采取相应措施，确保处置过程可控、合法、安全。

四、监狱周界分级防护设计

针对监狱建筑布局、监管区域分布和安全风险特点，方案建议将低空防护空间划分为三级防护区域，通过分层监测实现由外向内的风险递进管理。

四 周界分层防护设计

采用外围预警区、周界警戒区和核心保护区三级空间管理。外围预警区用于提前发现接近线索；周界警戒区用于重点跟踪和组织复核；核心保护区围绕重要监管设施建立优先告警与应急响应规则。分区边界按实际围墙、建筑和管理边界绘制，不采用固定半径替代现场分析，也不把平台上的警戒线视为法定空域边界。

监狱三级低空防护分区概念示意图（非实际部署位置）

4.1 第三级：外围预警区

外围预警区主要承担无人机提前发现、飞行轨迹记录和异常活动分析功能。

系统通过无线电侦测与雷达感知等方式，对接近监狱的低空目标进行监测，尽可能提前获取目标出现位置、运动方向和相关识别信息，为值班人员开展核验与响应争取时间。

外围预警区的范围不宜采用固定距离套用所有项目，应结合监狱周边建筑、地形、电磁环境、监管要求和设备测试结果确定。

4.2 第二级：周界警戒区

周界警戒区重点覆盖监狱围墙、岗楼及相关重点出入口上方的低空空间。

当目标接近或进入周界警戒区时，系统提高告警级别，并联动视频监控、光电设备及值班人员开展核验，重点判断目标是否具有持续接近、徘徊、盘旋或违规投递等可疑行为。

针对确认存在风险的目标，启动相应应急预案，并根据管理权限组织现场处置。

4.3 第一级：核心保护区

核心保护区重点针对监狱内部人员集中区域、重要监管设施及其他经安全评估确定的关键区域。

系统对进入核心保护区的未经授权无人机设置高优先级告警，立即向监狱指挥中心报告，并触发已批准的应急响应流程。

对确需实施技术反制的情况，应由具备相应权限的人员按照法定条件、批准的策略及操作规程执行，防止无人机失控、意外坠落及附带伤害。

需要特别说明的是，三级防护区属于本方案提出的工程管理分区，并不等同于国家依法划设的无人驾驶航空器管制空域，也不自动赋予监狱使用无线电反制设备的权限。

五 分级预警与处置流程

5.1 无线电频谱侦测系统

无线电频谱侦测是监狱无人机低空安全系统的重要组成部分。

系统利用无线电无源感知技术，对目标空域中的无人机通信信号进行监测，通过信号特征识别、协议分析、测向定位等方式，实现无人机发现、身份辅助识别和轨迹跟踪。

建议选用灵信科技 LX-TDS03无线电侦测设备，作为重点区域的前端侦测节点。

主要功能包括：

• 无人机无线电信号实时监测与识别。

• 无人机方位、定位信息及飞行轨迹展示。

• 支持多设备联网，实现交叉定位。

• 支持合法作业无人机白名单管理。

• 通过网络向监狱监控中心推送告警信息。

该设备采用无源侦测方式，在侦测阶段不主动发射干扰信号，有利于减少对周边无线电业务的影响。根据灵信科技公开资料，LX-TDS03支持25MHz～6000MHz频段监测、水平360°覆盖及典型3km侦测距离。实际性能需根据监狱现场电磁环境验证。

5.2 低空雷达辅助监测

对于周界规模较大、周边建筑复杂，或需要提高非典型无线电目标发现能力的监狱，建议配置低空监视雷达。

雷达通过主动探测形成目标距离、方位及运动轨迹信息，可以对部分不依赖常见遥控通信链路的目标提供辅助监测。

通过雷达和无线电侦测协同，可弥补单一侦测手段的部分局限，提高复杂场景下的目标感知完整性。

需要注意，雷达探测效果会受到目标雷达反射截面积、安装环境、杂波和遮挡等因素影响，不能将设备标称最大探测距离等同于所有无人机的可靠发现距离。

5.3 光电跟踪与视频取证

配置可见光与红外光电设备，对雷达或无线电系统发现的可疑目标进行二次识别。

系统可根据目标位置、方位和轨迹信息，辅助光电设备进行目标搜索和连续观察，形成相应的影像资料。

主要实现目标外观核验、轨迹辅助跟踪、事件录像及证据保存等功能。

对于监狱监管场景，光电系统还应考虑夜间成像、复杂天气、视线遮挡以及人员隐私保护等因素，确保取证工作符合安全管理规定。

六、分级预警与无人机处置机制

监狱无人机防御不应仅以发现目标为结束节点，而应建立与风险等级相匹配的完整业务流程。

建议采用三级风险响应机制：

6.1 目标发现与分析

系统发现可疑无人机后，自动生成告警事件，并关联目标时间、位置、方位、目标类型和历史轨迹等信息。

平台依据预设电子围栏、合法飞行记录和风险规则，对告警进行分类。对于不确定目标，优先安排人工复核，避免直接依据单一传感器结果作出处置决定。

6.2 无人机轨迹跟踪

通过多源感知数据融合，持续观察目标移动方向、活动范围和飞行状态。

当目标离开重点区域后，系统继续记录必要的轨迹信息，直至目标消失、降落或事件结束。

对于具备操控者定位能力的目标，可将有关位置信息按权限提供给负责现场查证的工作人员。

6.3 授权反制与应急管理

对于经核实存在现实危险、依法满足处置条件的无人机，应由具有法定权限的主体，依据批准的应急预案决定是否采取反制措施。

反制设备可作为系统的独立受控子系统接入，原则上实行严格权限管理、操作审批、状态监测和日志记录。

在具体项目实施前，必须对无线电干扰可能产生的通信影响、导航影响、无人机失控风险和人员安全风险开展评估。任何反制效果，包括返航、悬停或迫降，均不能作为对所有型号无人机的必然结果。

对于突发事件，应优先确保人员安全，并与监狱内部应急指挥体系及公安机关建立明确的处置分工。

七、系统设备选型与参考配置

结合灵信科技现有产品体系，监狱无人机防护系统可根据监管规模与实际需求，采用基础型、增强型及综合联防型配置。

7.1 推荐设备

l  LX-TDS-FSA03无线电侦测设备

l  LX-WDS-FRA02 固定式查打一体设备

l  LX-RS-FDX05 有源相控阵雷达

l  LX-WS-FOD21 光电跟踪设备

7.2 不同规模监狱的建设方案

八、低空感知与监视平台建设

平台作为系统管理核心，应实现监狱低空安全信息集中汇聚和统一管理。

8.1 低空态势可视化

依托电子地图展示监狱周边低空目标的方位、轨迹、告警等级及设备状态。

对确认的可疑目标进行重点标识，为指挥人员提供清晰、直观的态势辅助信息。

8.2 电子围栏与区域管理

根据监管范围设置不同等级的电子围栏，实现目标进入、靠近及离开重点区域时的自动告警。

系统应支持区域规则调整，但不得将平台设定的电子围栏误认为法定空域管制边界。

8.3 安防系统联动

根据监狱既有技术架构，通过符合信息安全要求的接口，与视频监控、报警系统、值班管理系统及应急指挥平台交换必要事件信息。

8.4 数据与日志管理

记录设备运行状态、告警事件、视频索引、人员操作、权限审批和事件处理结果。

系统需具备用户权限分级、日志防篡改、异常操作审计及必要的数据备份恢复能力。

相关数据保存周期、访问范围和共享方式应按照项目主管部门的管理制度确定。

九、设备部署与工程实施

监狱无人机防御系统应在不影响正常监管业务的前提下进行建设。

9.1 现场勘测

项目实施前应开展现场风险评估，重点掌握建筑物分布、周界条件、周边低空活动、既有安防设备、电磁环境、网络接入及供电保障等情况。

勘测过程应落实保密要求，不在公开方案中披露敏感监控盲区、内部警戒路线和关键设施坐标。

9.2 工程安装

设备安装应考虑结构安全、防雷接地、户外防护、设备散热、检修空间以及监狱日常运行需求。

涉及雷达及其他主动发射设备时，应开展必要的电磁兼容和安全评估。

9.3 系统集成与调试

完成设备联网、平台接入、告警规则、视频联动、身份权限及数据存储配置，并通过授权的测试活动核验主要功能。

对于反制子系统，应与常态化监测功能实施严格的权限和运行控制，未经批准不得开展实际干扰测试。

十、项目验收与运行维护

10.1 建议验收指标

验收不宜仅凭一次短距离演示判定。建议分别设置白天、夜间及具有代表性的环境测试，并统一测试目标、飞行条件、统计口径和验收方法。

10.2 运维保障机制

建立设备定期巡检、故障告警、软件升级、数据备份、人员培训及应急演练制度。

对无线电特征库、白名单和电子围栏规则开展定期维护，及时更新合法作业信息。

建议将系统维护、权限复核和应急演练纳入监狱日常安全管理体系，实现设施建设与业务制度同步运行。

十一、法律法规与合规管理

监狱无人机反制系统建设应严格遵守《中华人民共和国监狱法》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《中华人民共和国无线电管理条例》及相关网络安全、数据安全和监管场所管理规定。

其中，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第四十三条明确规定了反制设备配备、设置和使用的主体及指导监督要求，同时禁止任何单位或个人非法拥有、使用无人驾驶航空器反制设备。

因此，项目建设应明确以下边界：

1. 侦测系统与反制设备分类管理。      无源侦测能力的建设不等于获得主动干扰设备的使用授权。

2. 明确法定配备和使用主体。      由项目主管部门核实监狱管理机构、人民警察及相关单位的实际法定权限和具体办理要求。

3. 履行必要审批及协调程序。      对设备设置、无线电发射及实际反制操作，按照适用规定办理，并接受有关主管机关监督。

4. 建立操作责任制度。      实施权限分级、操作留痕、安全评估和事件报告。

5. 严格控制附带风险。      不得擅自开展可能危及周边通信、导航、航空安全或人员安全的干扰活动。

十二、方案建设效益

12.1 提升监狱立体防护水平

通过将低空感知系统纳入原有周界安防体系，增强监狱对空中安全风险的发现和预警能力，形成地面防护与低空监视相互补充的技术格局。

12.2 提升监管应急响应效率

通过统一平台汇聚告警、目标轨迹及视频信息，减少单纯依靠人工观察进行低空风险判断的局限，为值班警力提供更及时、完整的辅助信息。

12.3 增强事件调查与责任追溯能力

通过目标轨迹、视频资料及系统操作日志的关联记录，为突发事件复盘、调查取证和安全管理改进提供数据依据。

12.4 支撑智慧监狱持续建设

低空安全防御系统可作为智慧监狱安防体系的组成部分，逐步与监狱综合指挥、智能视频监控及应急管理业务协同，提升整体安全管理的数字化水平。

十三、总结

监狱作为重要司法监管场所，其安全防护体系需要适应无人机技术发展带来的新型低空风险。传统以实体围墙和地面周界为主体的安防系统，必须逐步向空地协同、智能感知、多源融合的立体化防护体系升级。

灵信科技监狱无人机反制系统解决方案以低空感知与监视平台为核心，融合无线电侦测、低空雷达、光电跟踪、电子围栏和综合告警管理等技术，建立覆盖外围预警、周界警戒和核心区域保护的三级防护机制。

方案坚持“以侦测预警为基础、以风险分级为原则、以依法处置为前提、以系统联动为支撑”的建设理念，在满足监管安全需求的同时，注重设备可靠性、环境适应性、信息安全与全生命周期运维。

通过科学规划、分级部署和持续优化，助力监狱构建更加智能、稳定、可控的低空安全防护体系，为司法监管场所安全管理和智慧监狱建设提供技术支撑。

方案参考单位：福建灵信信息科技有限公司

官方网站： www.lingxin-tech.com

说明：本文为标准化行业解决方案参考稿。具体设备型号、设备数量、监测覆盖范围及技术验收指标，应以项目现场勘测、设备配置、合法授权及双方确认的技术文件为准。